Der Baumgarten Füssen gehörte ursprünglich seit dem 14. Jahrhundert zum barocken Benedektinerkloster St. Mang. Die Stadt Füssen erwarb dann um das Jahr 1900 herum das Gelände um das Kloster und legte diesen öffentlichen Park an, der heute eine idyllische kleine Oase innerhalb der historischen Altstadt ist. Auf gemütlichen Spazierwegen und Parkbänken lassen sich hier die schöne Natur ringsherum und die Aussicht auf das prächtige Hohe Schloss genießen, das als Wahrzeichens der Stadt gilt. Im Stadtpark Baumgarten befindet sich die sogenannte „Wasserburg“, ein im 19. Jahrhundert gebauter Wasserspeicher im Stile einer Burgruine. Mit ihrem Turm und den Zinnen ist dieses alte Wasserreservoir überaus sehenswert. Der Stadtpark Baumgarten fasziniert insbesondere, weil er mit seiner Naturidylle einen angenehmen Kontrast zu den kulturellen Sehenswürdigkeiten im nahegelegenen Hohen Schloss und im Kloster St. Mang sowie dem teilweise regen Treiben in der Altstadt bietet.